Integration durch Substitution

Die Integration durch Substitution ähnelt in ihrer Art der Ableitung mit der Kettenregel. Wir schauen uns das an einem Beispiel an:

Beispiel

Berechne das folgende Integral:

    \[ \int_0^1 \sqrt{5x+4} \; dx \]


Wir sehen, dass wir hier eine Verschachtelung haben. Die äussere Funktion ist die Wurzel, die innere Funktion ist der lineare Ausdruck 5x+4. Wir substituieren die innere Funktion mit u:

    \[ u = 5x + 4 \]

Damit können wir das Integral vereinfachen:

    \[ \int_0^1 \sqrt{u} \; dx \]

Das Problem ist jetzt aber, dass wir nicht sehen, dass u eigentlich eine Funktion von x ist. Auch ist die Integrationsvariable x und nicht u, sonst könnten wir das Integral einfach lösen. Wir müssen deshalb aus dem dx ein du machen. Dazu leiten wir u nach x ab:

    \[ \frac{du}{dx} = \frac{d}{dx} (5x+4) = 5 \]

Jetzt multiplizieren wir diese Gleichung mit dx und erhalten:

    \[ du = 5 \, dx \]

Wir können jetzt auch mit 5 dividieren und erhalten den Ausdruck, den wir brauchen, um dx zu ersetzen:

    \[ dx = \frac{1}{5} \, du \]

Ersetzen wir dx mit dem erhaltenen Ausdruck, kriegen wir ein Integral, das wir lösen können:

    \[ \int \frac{1}{5} \sqrt{u} \; du \]

Die Integrationsgrenzen müssen jetzt auch noch angepasst werden, denn es müssen «u-Grenzen» sein, wenn wir über u integrieren und nicht die x-Grenzen 0 und 1. Für die Neuberechnung der Grenzen benützen wir einfach die Definition von u:

Neue untere Integrationsgrenze:

    \[ x=0 \quad \rightarrow \quad u=5x+4 \]

    \[ =5 \cdot 0 + 4 = 4 \]

Neue obere Integrationsgrenze:

    \[ x=1 \quad \rightarrow \quad u=5x+4 \]

    \[ =5 \cdot 1 + 4 = 9 \]

Das zu lösende Integral ist jetzt vollständig substituiert:

    \[ \int_0^1 \sqrt{5x+4} \; dx \; = \; \int_4^9 \sqrt{u} \; du \]

Jetzt brauchen wir die Stammfunktion von \sqrt{u}. Wir erhöhen den Exponenten um 1 und dividieren durch den neuen Exponenten:

    \[  F(u) = \frac{2}{3} u^{3/2} \]

    \[ \rightarrow \quad \frac{dF}{du} = \cancel{\frac{2}{3}} \cdot \cancel{\frac{3}{2}} u^{1/2} \]

    \[ \frac{1}{5} \int_4^9 \sqrt{u} \; du = \frac{1}{5} \cdot \big[ \frac{2}{3} u^{3/2} \big]_4^9 \]

    \[ = \frac{1}{5} \cdot \frac{2}{3} \cdot \Big( 9^{3/2} - 4^{3/2} \Big) \]

    \[ = \frac{2}{15} \cdot \Big( 3^3 - 2^3 \Big) = \frac{2}{15} \cdot \Big( 27 - 8 \Big) = \underline{\;\frac{38}{15}\;} \]

Vorgehen bei der Integration durch Substitution:

  • Innere und äussere Funktion identifizieren: Substitution u=u(x) für die innere Funktion notieren
  • Substitution u(x) nach x ableiten. Den gewonnenen Ausdruck für dx einsetzen und so mit du ersetzen
  • Mit der Substitution u(x) die x-Integrationsgrenzen zu u-Integrationsgrenzen machen
  • Alles einsetzen und Integral nach u lösen

Falls es sich um ein unbestimmtes Integral handelt (ohne Integrationsgrenzen), ist das Resultat die Stammfunktion mit u ausgedrückt. Hier muss u am Schluss wieder mit x rücksubstituiert werden. 

Beispiel

Berechne das folgende Integral mit Substitution:

    \[ \int_1^e \frac{\big(\ln(x)\big)^2}{x} \; dx \]


Wir haben eine innere Funktion (den natürlichen Logarithmus) verschachtelt in einer äusseren Funktion (das Quadrat). Wir wählen deshalb die folgende Substitution:

    \[ u = \ln(x) \]

Jetzt ersetzen wir das dx:

    \[ \frac{du}{dx} = \frac{d}{dx} \ln(x) = \frac{1}{x} \]

    \[ du = \frac{1}{x} \cdot dx \]

    \[ dx = x \cdot du \]

Die Integrationsgrenzen müssen jetzt noch ersetzt werden:

Neue untere Integrationsgrenze:

    \[ x=1 \quad \rightarrow \quad u = \ln(x) = \ln(1) = 0\]

Neue obere Integrationsgrenze:

    \[ x=e \quad \rightarrow \quad u = \ln(x) = \ln(e) = 1\]

Jetzt können wir das Integral komplett substituieren:

    \[  \int_1^e \frac{\big(\ln(x)\big)^2}{x} \; dx = \int_0^1 \frac{u^2}{\cancel{x}} \; \cancel{x} \cdot du \]

    \[ = \int_0^1 u^2 \; du = \Big[ \frac{1}{3} u^3 \Big]_0^1 \]

    \[ = \frac{1}{3}1^3 - \frac{1}{3}0^3 = \underline{\;\frac{1}{3}\;} \]

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